Estas inspecciones están reguladas por el Reglamento de aparatos de elevación y manutención. Las inspecciones periódicas se realizan en cada montaje con la grúa desmontada y montada y tendrá una validez de 2 años. Cuando la duración sea superior a 2 años, se realizará una nueva inspección sin desmontar la grúa. Las grúas autodesplegables tipo monobloc, con un par comprendido entre 15 y 170 kNm se inspeccionarán cada 2 años.
La normativa ITC-MIE-AEM-02, se emplea en: grúas torre de más de 15 kNm de momento nominal, movidas mecánicamente, y destinadas a la elevación y distribución de materiales, tanto en obras como en otras aplicaciones.
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